该剧主要讲述了日朝“壬辰倭乱”发生前至李舜臣将军到露梁海战战死后的故事。。该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练,浴血沙场,经过朝堂与宫闱的洗礼,逐渐成长为一名杰出的政治军事家,最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。。